预计算模式

服务器（在rcrs-server/目录下执行以下命令）

./gradlew clean

./gradlew completeBuild

cd scripts/

bash start-precompute.sh -m ../maps/kobe/map/ -c ../maps/kobe/config/

队伍（在Rangel/目录下执行以下命令）

./gradlew clean

./gradlew build

cd scripts/

bash launch.sh -pre 1 -t 1,0,1,0,1,0 -local&&PID=$$;sleep 120;kill $PID

启动模式

服务器（在rcrs-server/scripts/目录下执行以下命令

先ctrl+c停止运行服务器

bash kill.sh

bash start-comprun.sh -m ../maps/kobe/map/ -c ../maps/kobe/config/

队伍（在Rangel/scripts/目录下执行以下命令）

bash launch.sh -all